Combien de types de micrologiciels de commandes de vol d’avion existe-t-il ?
Ces dernières années, avec la popularité des drones FPV, il existe de plus en plus de choix de firmware pour contrôleur de vol. Différents micrologiciels de commandes de vol ont leurs propres caractéristiques en termes de fonctions, de performances et de scénarios applicables. Cet article passera en revue les principaux types actuels de micrologiciels de commande de vol d'avion et comparera leurs caractéristiques grâce à des données structurées pour aider les pilotes à choisir la solution qui leur convient le mieux.
1. Présentation du micrologiciel de contrôle de vol grand public

À l'heure actuelle, les micrologiciels de commande de vol courants dans le domaine des véhicules volants comprennent principalement les types suivants :
| Nom du micrologiciel | Développeur | Principales caractéristiques | Scénarios applicables |
|---|---|---|---|
| Bêtalight | Communauté open source | Hautes performances, faible latence, prend en charge l'ajustement de plusieurs paramètres PID | Course, fleurs volantes |
| INAV | Communauté open source | Prise en charge de la navigation GPS et du retour automatique | Longue endurance, photographie aérienne |
| BAISER | Flyduino | Source fermée, expérience de vol fluide | Pilote professionnel |
| Emuflight | Communauté open source | Douceur optimisée, adaptée aux vols sophistiqués | Mouche des fleurs, vol libre |
| ArduPilot | Communauté open source | Prend en charge les multi-rotors et les ailes fixes, avec des fonctions complètes | Photographie aérienne professionnelle, arpentage et cartographie |
2. Comparaison détaillée de chaque firmware de commande de vol
Pour comprendre plus intuitivement les différences entre les différents firmwares, voici comment ils se comparent sur les fonctionnalités clés :
| Nom du micrologiciel | Source ouverte/source fermée | Complexité de réglage des paramètres PID | Prise en charge du GPS | Convient au niveau pilote |
|---|---|---|---|---|
| Bêtalight | Source ouverte | haut | Prise en charge limitée | Intermédiaire ou supérieur |
| INAV | Source ouverte | dans | Prise en charge complète | Débutant à Avancé |
| BAISER | Source fermée | faible | Non pris en charge | Avancé |
| Emuflight | Source ouverte | dans | Non pris en charge | Intermédiaire ou supérieur |
| ArduPilot | Source ouverte | haut | Prise en charge complète | Qualité professionnelle |
3. Comment choisir le firmware des commandes de vol qui vous convient ?
Lors du choix du firmware des commandes de vol, vous devez prendre en compte les points suivants :
1. Objet du vol :S'il s'agit de courses ou de vols de fantaisie, Betaflight ou Emuflight sont plus adaptés ; si un retour automatique ou une fonction longue endurance est requis, INAV ou ArduPilot est un meilleur choix.
2. Niveau technique :Les débutants peuvent commencer avec INAV en raison de ses paramètres relativement simples, tandis que les utilisateurs avancés peuvent préférer les hautes performances de Betaflight ou KISS.
3. Compatibilité matérielle :Certains firmwares ont des exigences matérielles spécifiques, par exemple KISS nécessite des commandes de vol dédiées, tandis que Betaflight et INAV prennent en charge une plus large gamme de matériel.
4. Tendances de développement futures
Avec les progrès de la technologie des machines volantes, le micrologiciel des commandes de vol est également constamment mis à jour. À l’avenir, des algorithmes plus intelligents pourraient apparaître, tels que des fonctions de réglage automatique des paramètres basées sur l’IA et des capacités de navigation plus puissantes. Dans le même temps, la puissance de la communauté open source continuera à promouvoir la diversification et l’optimisation des firmwares.
En résumé, il existe de nombreux types de micrologiciels de commande de vol pour les machines volantes, et chaque micrologiciel présente ses propres avantages. Les pilotes peuvent choisir la solution la plus adaptée en fonction de leurs besoins et de leur niveau de compétence pour bénéficier de la meilleure expérience de vol.
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